3 Ergebnisse.

Este texto apresenta o estudo da dinâmica e do movimento de sistemas em que objetos estão conectados e têm suas posições restritas. São abordados os sistemas de geometria dinâmica existentes e a forma de calcular a posição de objetos articulados formando um mecanismo de objetos sem massa (cinemática inversa) e com massa (restrições dinâmicas). Em particular, é apresentado um sistema de geometria dinâmica baseado em construções para a atualizaç...

Maritime surveillance systems can be employed to increase the security of ports, airports, merchant and war ships against pirates, terrorists or any hostile vessel attacks, to avoid collisions, to control maritime traffic at ports and channels and for coastal and oil platforms defense. Cameras are one of the main sensors of these systems. They are cheap and complement other types of sensors. This book was motivated by the importance of the sub...

Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de rastreamento de veículos marítimos em vídeo, uma tarefa importante para os navios de guerra. Os navios de guerra possuem um sistema de controle tático responsável pela vigilância do mar. Após detectar e classificar um veículo marítimo como hostil, o sistema de combate é acionado. Sensores optrônicos, auxiliares do radar, capturam imagens do cenário tático e podem ser acionados para engajar um alvo....